一种用于船体检测的水下无人机
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于船体检测的水下无人机，包括无人机主体，所述无人机主体外侧设置有超声检测仪，所述无人机主体底端转动连接有双向伸缩臂，所述双向伸缩臂两端的内侧均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端均转动连接有转接件；通过设置双向伸缩臂，双向伸缩臂两端的内侧均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端分别通过转接件固定连接有驱动马达，驱动马达的驱动端分别设置有转盘一和转盘二，在转盘一的一侧设置清理块，在转盘二的一侧设置刷板，通过清理块和刷板分别对船体表面的硬质物质和软质物质进行清理，使船体的检测位置更加光滑，提高了超声检测仪的检测精度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于船体检测的水下无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123018438.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
CN216269840U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
甘小龙龚念张圣才
申请人 ：
湖北星联航海事科技发展有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江岸区汉黄路888号岱家山科技创业城10号楼3楼12室
代理机构 ：
武汉谦源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王力
优先权 ：
CN202123018438.7
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63B59/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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