本实用新型公开了一种烟尘收集装置，包括箱子，所述箱子的内部安装有收集组件，所述横板的顶端外侧均固接有把手，所述横板的内壁开设有多个安装孔，所述安装孔的内表面均间隙配合有螺栓，左侧所述螺栓的下方外壁均与第一网板的上方四角内壁螺纹连接。该烟尘收集装置，通过箱子、转动组件和摆动组件之间的配合，伺服电机的输出轴带动齿轮正反转动，齿轮与齿盘之间的啮合力，使齿盘上的转轴通过轴承在箱子内正反转动，且齿盘带动横杆左右摆动，横杆通过竖杆下方的圆套带动胶皮管摆动，且胶皮管带动凸头摆动大面积接收外界烟尘，并将烟尘排进箱子内，处理效率高，解决了现有的烟尘收集装置，收集烟尘范围小，处理效率低的问题。