本实用新型公开了一种用于巡检机器人的粮食采样器，旨在解决现有技术缺乏匹配于巡检机器人的粮食采样器的技术问题。其主要包括采样机构，包括第一伸缩杆、连接于所述第一伸缩杆一端的采样桶和连接于所述第一伸缩杆另一端的升降动力源；卸样机构，包括第二伸缩杆、连接于所述第二伸缩杆一端的样桶塞和连接于所述第二伸缩杆另一端的控制动力源；所述卸样机构穿设于所述采样桶内，且使所述样桶塞堵住所述采样桶的底部。本实用新型通过采样桶与样桶塞的配合设计，巧妙地进行的粮食的采样工作，其结构新颖独特，简单合理，可用于各种粮食采样、细粉采样工作，主要应用于特殊非安全场合，具有安全、稳定、良好的社会和经济效益。