一种棉花糖机的定位出棍机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种棉花糖机的定位出棍机构，设有传送机构和操控系统，传送机构包括储棍箱，储棍箱上设有与其连通能自动将储棍箱内棍体输出的棍体输出装置，棍体输出装置包括转动时能将棍体带向出棍槽的输送机构和与出棍槽连通能使棍体按所需角度竖向输出以便于机械手抓取的定位机构。本实用新型设有传送机构，当输送机构将棍体带向出棍槽时，在传感器的配合下从储棍箱内每次只能推出一根棍体至定位机构，定位机构驱动棍体偏转竖向伸出定位机构，定位机构上的棍体取走后、机构的操控系统控制定位机构复位，整个出棍机构才能进行下一次操作；能够按机械手所需角度定位输出棍体，可满足自动化机械手取棍需求，结构简单，容易安装。
基本信息
专利标题 ：
一种棉花糖机的定位出棍机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123019773.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-03
授权号 ：
CN216533627U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
刘晓雄宗邵力谢祥吉
申请人 ：
广州店小二机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区进港大道80号2205房
代理机构 ：
广东莞信律师事务所
代理人 ：
方小明
优先权 ：
CN202123019773.9
主分类号 ：
A23G7/00
IPC分类号 ：
A23G7/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A23
其他类不包含的食品或食料；及其处理
A23G
可可；可可制品，例如巧克力；可可或可可制品的代用品；糖食；口香糖；冰淇淋；其制备
A23G7/00
其他专用于制巧克力或糖食工业的设备
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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