本实用新型涉及挂衣杆技术领域，具体是一种自动升降挂衣杆，包括吊挂支架和挂衣杆组，其特征在于，所述吊挂支架一端连接于衣柜内侧顶部，另一端通过从动齿轮与挂衣杆组枢接；所述吊挂支架上设有用于驱动从动齿轮传动的驱动装置，所述驱动装置通过主动齿轮组与从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮的转动带动挂衣杆组的旋转，实现挂衣杆组的升降，所述驱动装置分别与电源、控制器电连接。本实用新型通过驱动装置控制齿轮机构之间的相互传动，来控制挂衣杆组的旋转，使挂衣杆中的摇臂处于水平或竖直状态，用户通过控制驱动装置的启动与停止即可实现了挂衣杆的自动升降，该设计用户取放衣物更方便，且消除了安全隐患。