本实用新型公开了一种全自动滚轴式洗轮机，包括设备基座、转动轴筒和驱动部，所述设备基座的两端均转动连接有转动轴筒，所述转动轴筒的数量为两个，其中一个所述转动轴筒的一侧设有驱动部，所述转动轴筒的上方设有清洁板，所述清洁板的顶部固定连接有辅助清洁管，所述清洁板的底部设有位移机构，所述设备基座顶部的两侧均固定连接有立板，所述立板靠近设备基座的一端固定连接有位置传感器。本实用新型通过辅助清洁管和清洁板的设置，在对车轮进行清洗时，驱动部通过转动轴筒带动车轮转动，当车轮转动时可与清洁板产生摩擦，从而清洁板配合辅助清洁管喷水可将车轮表面粘连的泥土刷掉，这样可直接降低单辆车清洗的用水量，从而减少资源的浪费。