风机塔筒除锈补漆机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种风机塔筒除锈补漆机器人装置,属于风机塔筒维护设备领域。装置包括车体、行走组件和工作组件;行走组件设置在车体底部,包括吸附履带和用于驱动吸附履带的驱动电机;工作组件设置在车体的行进方向面,包括不少于一个的工作元件以及分别控制所述工作元件的控制电机组。本实用新型通过设置不少于一个的工作元件以及分别控制工作元件的控制电机组,实现多种工作元件的集成,机器人无需往返更换工作元件,提升工作效率;每种工作元件工作驱动都为独立驱动,提升工作灵活性。
基本信息
专利标题 :
风机塔筒除锈补漆机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123020466.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-03
授权号 :
CN216278298U
授权日 :
2022-04-12
发明人 :
余小平蒋冒闰朱谨益易祖国
申请人 :
西昌飓源风电开发有限公司
申请人地址 :
四川省凉山彝族自治州西昌市大巷口下西街46号1幢2楼
代理机构 :
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
伍旭伟
优先权 :
CN202123020466.2
主分类号 :
F03D80/50
IPC分类号 :
F03D80/50 B24B27/033 B24B27/00 B24B47/12 B05C1/08
法律状态
2022-04-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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