本实用新型公开了一种活动连接装置，包括第一套筒和第二套筒，所述第一套筒一端设有第一安装腔，另一端为第一实心段；所述第二套筒一端设有第二安装腔，另一端为第二实心段；所述第一实心段和第二实心段通过铰接部相连，所述第一套筒和第二套筒可绕所述铰接部折叠靠在一起或展开呈直线布置。还公开了一种可折叠钢结构，包括第一钢构件和第二钢构件，第一钢构件和第二钢构件通过活动连接装置连接形成可折叠钢结构。本实用新型的活动连接装置制作简单，可适用于相同或不同形状与型号之间钢构件的连接；使用活动连接装置连接后的钢构件通过接头实心端头传递应力，受载能力强，同时对钢构件连接时的精度要求也较低。