本实用新型公开了一种智能农用水肥精控灌溉机器人，包括上端开口且可在水中漂浮的支撑体，支撑体内于其后端转动连接有伸出支撑体左右两端的转轴，转轴的两端均转动连接有主动滚轮，支撑体外壁前端的左右两侧均转动连接有转向架，每一转向架均转动连接有从动滚轮，支撑体的开口端覆盖有盖板，盖板上端的一侧设置有拌料箱，拌料箱的开口端连通有肥料箱，盖板的上端设置有支撑架，支撑架的上端安装有驱动电机，盖板的上端于支撑架的一侧设置有第一抽水泵、第二抽水泵，支撑架的上端设置有控制面板。本实用新型灌溉时可以不用水管进行牵引和注水，通过肥料与水的精确配比对农田进行水肥灌溉，增加工作效率，减轻工作人员的劳动强度。