本实用新型公开了一种磁环夹持手及其磁环夹持装置，该夹持手包括具有下夹头的定夹臂、具有上夹头的动夹臂和转动连接定夹臂与动夹臂夹持端的铰接件，铰接件的一端铰接定夹臂，所述铰接件的另一端铰接所述的动夹臂，动夹臂受力于开合驱动从而相对于定夹臂移动。该磁环夹持装置，包括旋转台及其旋转驱动，旋转台上设置至少一个夹持手。本实用新型夹持手的动夹臂可以相对定夹臂同时做小弧线的二维运动，减小了夹持手的开合行程与空间，结构紧凑简单。压柄与弹性件的配合，将夹持手与开合驱动的输出端分离，使夹持装置的夹持手可以不受线路限制的多方位移动，多角度的使磁环一次性完成绕线，提高了效率，缩短了制程时间。