本实用新型涉及轨道车辆的紧急逃生装置技术领域，具体提供了一种轨道车辆的逃生门结构，包括门框、门板和踏板组件，所述门框用于与轨道车辆的车体连接，所述门板与所述门框连接，所述门板顶部与所述门框顶部之间设有气弹簧，所述踏板组件设置在所述门框底部，且所述踏板组件位于所述门板内侧，所述踏板组件与所述门框铰接，所述踏板组件包括多个连接板，相邻的所述连接板之间铰接。本实用新型的门板及踏板组件的结构简单，制造和安装难度较现有技术明显减小，整个逃生门结构的成本低。