本实用新型的一种无人机折叠翼展开缓冲装置，包括机身下部结构、中央翼骨架和缓冲结构。缓冲结构设置在机身下部结构和中央翼骨架之间，包括转轴机构、挤压缓冲机构、锁死机构和插拔销机构。转轴机构穿过机身下部结构与中央翼骨架连接，通过转轴机构内部转轴转动带动中央翼骨架同步转动。挤压缓冲机构包括橡胶垫和缓冲接触凸起，橡胶垫固定设置在机身下部结构底部，缓冲接触凸起固定设置在中央翼骨架的上表面，通过橡胶垫和缓冲接触凸起相接触挤压进行缓冲。锁死机构设置在转轴机构和中央翼骨架之间，通过锁死机构对转轴机构和中央翼骨架进行固定。插拔销机构固定在机身下部结构上，插拔销机构的自由端穿过机身下部结构与中央翼骨架活动连接。