本实用新型提供了一种利用驱动轮和钢丝绳进行往复传动的传动机构，驱动轮外圆面的中部开设有绕设通道，绕设通道两个端部各自通过开设在驱动轮上的一个连通孔与驱动轮的内圆面相连通；固定块设置在驱动轮内圆面的内部，且位于两个连通孔之间的中心部分，同时，与驱动轮的内圆面固定连接；钢丝绳的中部固定穿设于固定块中心的安装孔中，其位于固定块两侧的两段通过两个连通孔穿出到驱动轮的外圆面，再由绕设通道的端部向中心的方向反向绕过相同角度后张紧于绕设通道的上半段和下半段中，且钢丝绳的两端于绕设通道中心的同一圈凹槽中相对的两端切向的向同一侧平行延伸。该机构能在传动的过程中使钢丝绳不会发生倾斜的情况，能保证传动精度和效率。