本实用新型公开了一种罐内阻车器、阻车系统及罐笼，其中罐内阻车器包括：机架；阻爪，通过第一转轴装设在机架上，该第一转轴的轴线平行于罐内轨道，而使阻爪具有摆转的自由度；驱动机构，以驱动阻爪摆转，而使阻爪的阻挡部分具有摆转到罐内轨道上表面的第一状态，以及通过逆摆转而脱离对矿车车轮约束的第二状态；其中，驱动机构的原动件向一侧延伸出罐笼的下盘体，以在罐笼升井到位后与井口处设置的动力部连接。基于本实用新型的罐内阻车器结构相对紧凑。