本实用新型涉及铝型材加工的技术领域，特别是涉及一种铝包木门窗铝型材双面自动焊接、铣削装置，其提高加工效率，降低工人劳动量；包括支架、工作台、焊接机器人、铣削一体机、丝杠、移动框、从齿轮、伺服电机、主齿轮、翻转机构和夹持机构，支架的顶端连接工作台的底端，焊接机器人和铣削一体机均安装在工作台的顶端，工作台上设置有开口，两组丝杠的右端均转动连接开口的右端，两组丝杠的左端均延伸至工作台的左侧，两组从齿轮分别安装在两组丝杠的左端，移动框在开口中分别与两组丝杠螺纹连接，移动框上设置有方口，伺服电机的右端连接工作台的左端，伺服电机的输出端连接主齿轮的右端，主齿轮分别与两组从齿轮啮合。