本实用新型涉及垃圾车的技术领域，特别是涉及一种自卸式垃圾车，其避免了通过人工手动打开箱门，省时省力，同时避免了垃圾从垃圾转运箱开口涌出污染工作人员的衣物，提高了装置的使用便捷性和使用效果；包括车体、倾翻机构、垃圾转运箱、箱门、多组铰接轴、两组永磁体、连接块、固定座、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、收卷辊、两组第一固定块、支撑辊和钢丝绳，垃圾转运箱通过倾翻机构安装在车体的底端，垃圾转运箱内部设置有腔室，并且垃圾转运箱右端设置有开口，箱门将垃圾转运箱的开口覆盖住，箱门的上部通过多组铰接轴与垃圾转运箱的右端上部铰接，并且两组永磁体分别固定在箱门左端和垃圾转运箱右端的底部。