本实用新型公开了一种气缸驱动做直线运动的机构，包括驱动组件、限位组件和连接组件，连接组件包括连接滑板，连接滑板远离限位组件的一侧固定设置有支座，限位组件包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨的外壁均滑动卡接有滑块，两个滑块分别与连接滑板的外壁固定连接，驱动组件包括气缸，气缸与连接滑板传动连接。本实用新型通过以气缸作为驱动组件，再配合连接组件和限位组件的配套使用，不仅便于外部部件的连接安装，同时能够在气缸带动外部部件进行直线运动时对其进行一个限位，使得气缸带动外部部件做直线运动时，能够保持高稳定性，同时重复性精度高，适应不同场合下的直线运动的应用，提高其使用的适应性。