一种基于无人车平台的无人机降落锁紧系统，对无人机进行微小改装，只采用两侧含橡胶梳齿板的直线推杆相向运动的方式夹紧无人机并且预留了足够的降落空间，允许无人机降落有一定的角度偏差，解决了无人机降落平台狭小和无人机降落精度低的问题；采用电动机驱动直线模组，利用在模组上的滑块安装直线推杆对无人机进行锁紧，解决了常规降落锁紧装置结构复杂的问题；在直线推杆上安装的橡胶梳齿板，同时在无人机的支架上安装尼龙滚轮和螺杆滚轮，有效的降低了夹紧装置损害无人机以及采用磁吸式装置导致无人机续航能力低、电力消耗大等问题。