本实用新型公开了一种潮间带箱体移动式打桩机，属于建筑施工机械技术领域，包括前部设置有进桩口的箱体、打桩的桩锤、设置在箱体上悬挂桩锤的桩架、安装在箱体中部并给桩锤提供动力的卷扬系统、设置在进桩口处且能实现不同桩间距桩位定位的放样定位盘、设置在箱体两侧的调节箱体横向移动的侧边微调机械臂、在箱体对角设置的使箱体快速定位的定位锚杆、能够使箱体纵向移动的驱动装置、给桩位精确定位的北斗定位系统以及控制系统；所述控制系统控制所述打桩机自动连续作业。本实用新型能够满足水位不足及滩涂打桩作业和设备移动的需求，实现潮间带桩基施工时间的延长，降低施工成本。