本实用新型提供了一种直埋式保温管成型装置，包括底座、支架、顶板，所述的支架固定于所述的底座上，所述的顶板固定于所述的支架上，所述的底座上设置有成型单元，工作管与外套管均位于所述的成型单元上；所述的成型单元包括支撑座、下支撑板、上支撑板，所述的支撑座固定于所述的底座上，所述的下支撑板固定于所述的支撑座上，所述的上支撑板通过支撑杆固定于所述的下支撑板上。本实用新型所述的一种直埋式保温管成型装置设置有成型单元与限位单元，成型单元对工作管与外套管进行固定并使其同步旋转，便于发泡机对其进行高效填充，限位单元对外套管进行限位导向，提高了成型的准确性。