本实用新型涉及一种带过载保护结构的减速机，包括依次连接的本体、输出轴以及连接轴，所述输出轴与连接轴的连接处设置有保护机构，所述保护机构包括套筒以及保护杆，所述套筒一端与输出轴固定连接，另一端设置为开口，供连接轴插入，所述保护杆一端与连接轴连接，另一端穿过套筒的侧壁。本实用新型通过在输出轴与连接轴的连接处设置保护机构，对过载时的减速机进行保护，通过保护杆使连接轴与输出轴上的套筒连接，输出轴能够带动连接轴转动；当连接轴一端卡死或者转动所需扭矩超过本体最大可输出扭矩时，保护杆断开，使输出轴与连接轴之间断开，避免本体损坏。