本实用新型提出了一种降噪高效螺钉自动拆卸和锁紧机构，涉及螺钉的拆卸和锁紧装置。本实用新型包括主体部和夹爪部；主体部依次包括螺钉拆卸套、敲击锤杆、敲击锤和伺服电机；夹爪部安装在浮动件上，夹爪部包括夹爪，夹爪的头端部开设有拔螺钉的卡槽，还包括夹爪机架，夹爪机架上并列开设有一组直线轨迹运动槽和一组曲线轨迹运动槽，两种槽内分别滑动设置有直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴，夹爪的后部连接在直线轨迹运动轴和曲线轨迹运动轴上，还包括夹爪执行气缸，夹爪执行气缸的活塞杆的端部与曲线轨迹运动轴转动连接。本实用新型采用伺服电机，代替原有的动力气源，噪音小；自动化高，效率高，成功率高；可以拆卸螺钉，也可以锁上螺钉。