本实用新型公开了一种带双向限制结构的防脱万向节，涉及万向节技术领域，包括基座、转向球以及传动杆，该万向节安装使用时，限位组件能够在转向球的底部起到托举的作用，使转向球始终位于通过孔的上方，而且，限位组件底部设置的缓冲弹簧能够在转向球震过程中对限位组件起到较高的缓冲保护作用，避免刚性连接使限位组件以及转向球受损，因此，转向球无法与基座脱离，从而保证了万向节工作的稳定性，限位球槽的内部设置的滚珠在转向球转动时同步转动，滚珠转动过程中能够与位于润滑腔中的海绵接触，从而滚珠能够在自身粘上润滑脂，进而能够将润滑脂粘附在转向球上，提高其润滑效果，降低转向球的磨损，提高其使用寿命。