本实用新型公开了一种立柱式视频检测终端，包括外圆管，所述外圆管内部固定连接有固定片，所述固定片顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板顶部一侧固定连接有转接板，所述转接板一侧设置有亚克力垫板，所述亚克力垫板一侧设置有摄像模块，所述摄像模块底部分别设置有激光雷达和通讯模块，所述外圆管底部设置有底座，所述底座顶部固定连接有内圆管；本实用新型提供的技术方案中，通过设置激光雷达、摄像模块和通讯模块，在使用时激光雷达检测车辆驶入车位时，通过摄像模块对车辆监控，利用通讯模块将车牌信息上传停车管理系统，防止出现抓拍漏拍或车牌信息不清晰等现象。