一种机器人侧卧位手架
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种机器人侧卧位手架，包括固定座，所述固定座的内侧外表面分别设置有第一滑块和横架，所述横架的内侧外表面安装有第一丝杆，所述第一丝杆的一端连接有第一步进电机，所述横架的后端分别设置有第二滑块和立柱，通过设置第一滑块、横架、第一丝杆、第一步进电机、第二滑块、立柱、控制器、第一传动轮等，有利于该机器人侧卧位手架扩大机械手的操作范围，通过设置支撑杆、预留槽、连接件、螺杆、摇杆和垫块，有利于增强该侧卧位手架的稳定性，并且立柱通过预留槽对支撑杆进行收纳，方便减小体积，便于运输。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人侧卧位手架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123041745.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-06
授权号 ：
CN216543293U
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
黄维陈燕李莎
申请人 ：
中国人民解放军中部战区总医院
申请人地址 ：
湖北省武汉市武昌区武珞路627号
代理机构 ：
保定国驰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张晓利
优先权 ：
CN202123041745.7
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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