本实用新型公开了一种全自动外观检测和打包设备，包括主体架和来料检测传感器，所述主体架的内部下方安装有输送架，且输送架的上表面一侧设置有产品工装，所述来料检测传感器安装于输送架的一侧后方，所述主体架的内侧底部固定有支撑架，且支撑架的上方设置有垛料箱。该全自动外观检测和打包设备，与现有的装置相比，通过协作机械手，可以带动夹爪进行活动，从而可以自动对产品工装进行移动取放以及检测调整，通过相机检测平台，可以对产品工装进行放置，通过检测相机，可以对产品工装的不良信息进行检测识别，安全护栏能对装置内部的工作环境进行防护，避免受到外界的干扰，通过观察窗，其为透明板，可以在工作的同时，对内部的环境进行观察。