本申请公开了一种长尾夹冲压成型装置，成型板、冲压机构、上料机构和顶料机构；成型板固定设置，成型板上端面依次设置有落料槽、预压腔和成型腔，成型板的两侧固定有支撑板，支撑板的下部固定有放料板；上料机构安装于支撑板，上料机构适于带动板材沿放料板进行上料；冲压机构安装于成型板的上方，冲压机构适于将板材冲压成坯料并落料至落料槽内，顶料机构适于将落料槽内的坯料依次推动至预压腔和成型腔，冲压机构还适于对预压腔内的坯料进行预冲压，以及将成型腔内预冲压后的坯料冲压成夹头。本申请的有益效果：通过冲压机构可以同步实现坯料下料、坯料预冲压以及夹头成型工序，在提高夹头成型效率的同时还能够提高夹头的加工自动化程度。