本实用新型涉及轴向织物加工领域，具体为轴向织物在线定型装置，包括定型箱，所述定型箱两侧的中间位置处开设有通槽，且定型箱内部的上端和下端等间距转动连接有定型辊，所述定型箱顶端的中间位置处安装有加热箱，且灯座板的底端等间距安装有红外加热灯，所述加热箱内部顶端的中间位置处等间距安装有循环风机，所述定型箱底端的两侧安装有循环箱。该轴向织物在线定型装置，通过启动循环风机和红外加热灯，往定型箱内部吹向热风，使得轴向织物加热定型，同时吹向的热风会进入循环箱内部，再通过导管再次输送至加热箱内部，实现循环热风加热，避免热风直接排出造成的热能损耗，提高轴向织物的定型速率，从而解决了不便于均匀循环加热的问题。