本实用新型涉及机械技术领域，提供一种角度调节机构及校准装置，角度调节机构包括用于固定连接在外设支撑结构上的固定组件、转动连接于固定组件的转轴件、连接于转轴件且能够绕于转轴件的轴线转动的安装组件以及设于固定组件上且能够推抵于安装组件的调节杆；其中，安装组件用于固定目标物，并且，调节杆通过推抵方式来带动安装组件的长边或短边绕于转轴件的轴线转动。这样，设置在安装组件上的目标物则随安装组件一起绕轴转动，并且，整个角度调节过程通过调节杆推抵或拨动安装组件来实现绕轴转动，这样，实现对安装组件绕轴转动角度的控制，进而提升目标物绕轴转动的精度。