本实用新型公开了一种双工位曲柄绕杆结构，包括旋转驱动，所述旋转驱动的输出端偏心连接有两组摆臂组件，所述的摆臂组件包括具有卡线位的摆臂和连接所述摆臂与所述旋转驱动的连杆。在连杆与所述的摆臂之间设有导向所述摆臂移动的运动副，摆臂设于所述运动副的活动件，所述连杆的一端偏心转动地连接所述旋转驱动输出端，所述连杆的另一端活动连接所述运动副的活动件或所述的摆臂。本实用新型由一个旋转驱动偏心连接两个对称的绕杆结构，实现双工位同时摆线至定点位置便于勾线，提升生产效率。本实用新型旋转驱动带动曲柄、连杆、摆线臂同时动作摆线，可以无极调节摆杆的停止点，更好地控制摆线位置，便于钩针勾线。