本实用新型涉及烟气余热回收技术领域，提出了工业窑炉用烟气余热分级回收利用装置，其便于将粘覆在换热管的内侧壁上的杂质进行清理，减少换热管堵塞的情况，并且其便于回收烟气中的一部分动能，包括底板，底板上安装有排烟罐和两个换热罐，换热罐的顶端和底端分别安装有进水管和出水管，换热罐的顶端和底端分别设置有顶罐和底罐，底罐安装在底板上，顶罐和底罐通过多个换热管与换热罐固定连接，顶罐和底罐通过多个换热管连通，换热管的内部设置有清扫杆，清扫杆上固定连接有多个刮条，清扫杆通过固定架与底罐的内侧壁转动连接，底罐上安装有第一电机，第一电机的输出轴通过第一传动机构与多个清扫杆传动连接。