本实用新型公开了一种矿用基坑用监测装置，包括监测器，所述监测器的外部设有驱动机构和调节机构；所述驱动机构包括固定架，所述调节机构滑动配合于所述固定架之上，所述驱动机构内至少存在一个高副，所述驱动机构的高副用于输出一个线性自由度，所述驱动机构的线性自由度用于驱动所述调节机构进行升降作业；所述调节机构包括两个不同轴向的旋转副，所述调节机构的旋转副对应驱动不同的轮系组件；本实用新型通过驱动机构与调节机构之间的机械联动及相互配合，在实际使用的过程中能够实现对监测器本体进行指定高度的升降稳定调节，且在调节的过程中能够对其监测角度及拍摄俯仰角度进行自动化调节，有效满足实际使用需求与工艺性需求。