本实用新型涉及无人机的技术领域，具体是一种用于无人机飞控系统的指示灯及无人机飞控系统，其中指示灯包括发光模块以及导光结构；发光模块用于提供光源；导光结构包括本体以及反光模块，本体包括第一导光组件以及第二导光组件，反光模块设置在第一导光组件与第二导光组件之间，第一导光组件包括进光面以及第一导光部，第二导光组件包括出光面、第二导光部以及第三导光部，发光模块设置在进光面前端，进光面用于供光线输入，反光模块用于对进入导光结构的光线进行反射，出光面用于供光线输出；解决了现有技术中指示灯发光的方向必定垂直于发光二极管、无人机飞控系统中指示灯发光方向不灵活的问题。