本实用新型属于壁厚测量器具。一种探入式壁厚测量装置，包括主尺、游标尺、第一探入臂杆和第二探入臂杆，在所述主尺上设置有刻度线；所述游标尺匹配滑动设置在所述主尺上，所述游标尺上设置有标定定位螺栓，在所述游标尺上设置有与刻度线对应的校准线；所述第一探入臂杆设置在与所述刻度线的起始端对应的主尺端部，在所述第一探入臂杆的下端部设置有第一测量头；所述第二探入臂杆设置在所述游标尺上，在所述第二探入臂杆的下端设置有第二测量头。本申请能够大大提高产品的实用性，满足不同的特殊工件的测量工作，提高测量的便捷性和准确性，同时也便于进行适应性的调整和局部结构的改变，进而提高其应用的范围，提高其通用性。