本实用新型公开了一种新型立式刀架自动拉刀主轴结构，属于机床功能部件技术领域。它包括车削刀架滑枕、车削刀夹、夹紧碟簧组、液压缸体、三瓣拉爪、拉钉和定位键，垂直方向上的车削刀架滑枕位于车削刀夹的上方位置，液压缸体安装于车削刀架滑枕的内部，两者之间采用配置配合的形式，液压缸体的内部设置有垂直方向中空的拉杆，拉杆的外部周围安装有夹紧碟簧组，拉杆在液压缸体内部与其螺纹固定连接，拉杆底端与三瓣拉爪的末端螺纹固定连接，三瓣拉爪的爪体朝向下方；车削刀夹上半部分为垂直方向的锥柄，锥柄顶部中心处螺纹固定连接着拉钉的下半部分，拉钉的顶部由三瓣拉爪的爪体卡紧连接。本实用新型解决了大型车削机床自动化精准换刀的难题。