本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有用于将零部件进行夹取的夹爪机构。该适用于汽车配饰生产的智能机器人抓手，通过伺服电机、转轴、活动盘、曲柄、驱动杆、连接杆、活动杆、从动杆和夹杆的配合使用，伺服电机启动，转轴和活动盘旋转，推动多个曲柄一起活动，多个驱动杆一起移动，多个连接杆一起活动，四个驱动杆绕着铰接座一起转动，夹杆一起移动，拉动多个从动杆一起转动，从而让夹块运动，多个摩擦垫一起将零部件外表面夹住，保证了夹持效果，不易从摩擦垫脱落，解决了夹持效果差的问题。