本实用新型涉及一种钢棒工件定位卸料装置，包括有机架、输送机构和接料架机构，机架上位于输送机构的末端一侧位置处设有定位传感器，该定位传感器将采集的位置信号传输到外设控制器以控制输送机构动作，输送机构的末端在所述工件的行进路线上还设有工件缓冲块，工件缓冲块的上面设置成半圆弧形面，所述半圆弧形面的弧面高度从进口到出口逐渐增高，位于工件缓冲块的出口侧还设有顶推回位气缸；本实用新型是针对现有的钢棒工件卸料部分的机构做出改进，对工件卸料末端进行加装部件，很好的防止钢棒材在输送过程中向前的冲击出位，使得卸料位的工件每次都能保持在一个相对固定的位置进行卸料，方便工人操作，具有很好的实际使用以及推广价值。