本实用新型提供一种汽车用中央扶手及具有其的汽车，该汽车用中央扶手包括：扶手箱，所述扶手箱的上端具有可打开/关闭的开口；主扶手垫，所述主扶手垫的一端可枢转地连接于所述扶手箱的开口一侧以打开/关闭所述开口；辅助扶手垫和高度调节机构，所述高度调节机构设置在所述扶手箱内且一端连接所述辅助扶手垫以调节所述辅助扶手垫的高度。根据本实用新型实施例的汽车用中央扶手，通过设置主扶手垫、辅助扶手垫和高度调节机构，使得驾乘人员既可以使用主扶手垫倚靠胳膊，也可将胳膊倚靠在辅助扶手垫上并通过高度调节机构调节辅助扶手垫的高度，起到灵活调节辅助扶手垫的作用，从而满足了不同的驾乘人员倚靠胳膊的需求。