本实用新型涉及垃圾推料机技术领域，特别是垃圾推料机全自动智能化控制系统，包括堆料机本体以及模块式PLC控制器，所述模块式PLC控制器包括料槽卸料控制模块、堆料机控制模块以及压缩机控制模块，所述料槽卸料控制模块包括料位传感器、交通信号灯、车，车辆检测传感器以及快速门。本实用新型的优点在于：可以实现全自动智能化控制、自动检测下料、推料和压缩机进料情况。并可半自动控制和手动控制，使得操作员可以根据需要选择，自动控制大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，因料槽增加了启动料位检测传感器，使得推料机可以自动启动，也避免了以前推料机在料太多或太少的情况推料，出现等待时间过长或推料机空推现象。