本申请提供了一种升降机构，升降机构的下降模式包括能量回收模式和非能量回收模式。该升降机构包括：电池、电动机、液压泵、油箱、油缸、工作装置以及流量限制阀。在能量回收模式下，液压流体驱动液压泵以液压马达方式工作，进而驱动电动机以发电机方式工作并给电池充电。在非能量回收模式下，流量限制阀限制工作装置的最大下降速度。本申请中的流量限制阀用于提供节流阻力以限制液压流体的最大下降速度，进而限定工作装置的最大下降速度。因此，本申请中通过流量限制阀限定工作装置的最大下降速度，可以解决工作装置下降过程中出现加速下降导致的安全问题，能够确保升降机构的安全性。