本实用新型公开了一种立柱定位标记装置。所述定位标记装置包括两个对称设置的行走支架、安装在两个行走支架之间的调节架、以及安装在调节架上的定位装置和喷涂机构；在其中一个行走支架的底板上安装有红外线测距机构；所述调节架包括对称设置的两个三维调节架，所述定位装置和喷涂机构分别安装在两个三维调节架的支撑平台上。本实用新型装置移动并测量立柱桩之间距离，通过定位装置对立柱桩位置进行定位，并通过定位装置准确的对立柱桩的位置进行定位，并喷涂标记出来；在出现位置偏差时，可以通过调动装置带动定位装置进行多方位的移动进行定位调整，提高了定位效率和定位精准度。