本实用新型公开了一种地下管道非开挖修复用泥浆混合装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱顶部的两侧均焊接安装有电机安装架,两个所述电机安装架的顶部之间均固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的驱动端固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴的外壁焊接安装有多个搅拌叶，所述搅拌箱底部的两侧均焊接安装有两个支腿。该一种地下管道非开挖修复用泥浆混合装置，在对存泥桶内部进行上料时，在软管的弹性伸缩的作用下，可使引导料管进入存泥桶的内部，可将水泥浆准确的引导入存泥桶的内部，从而水泥浆散落一地造成的浪费，也避免了后续因水泥将散落而引起的清理环节，且只需从一侧放置空的存泥桶，从另一侧拎取存满水泥浆的存泥桶即可，较为方便。