本实用新型属于减速器装配技术领域，公开了一种减速器装配单元，包括固定部和活动部；固定部包括固定架、转动支承在固定架上的凸轮、驱动凸轮旋转的旋转驱动器、位于凸轮上方的限位座、驱动限位座升降的升降驱动器，凸轮的回转中心线为竖直方向，限位座具有竖向贯通的减速器限位腔；活动部包括支撑板和在支撑板上滑动设置的定位座，且滑动方向与凸轮的大径方向一致，支撑板和定位座之间设置有限位组件；限位组件包括两个固定块和设于两个固定块之间的活动块，活动块与任意一个固定块之间设置有弹簧，定位座具有对应在减速器限位腔正下方的马达定位腔，定位座靠近凸轮的一侧固定有与凸轮相切的驱动块。