本实用新型公开了一种侧翻半挂车辅助卸料装置，包括车厢、支架、门板、第一连杆、第二连杆、驱动机构、第一滑块、第二滑块；支架固定安装在车厢上且位于车厢侧面的卸料口处，支架的两侧分别开设有竖直布置且互相平行的第一滑槽和第二滑槽，第一滑块和第二滑块均与门板的顶部铰接，第一滑块和第二滑块分别可滑动安装在第一滑槽和第二滑槽中；第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与门板的两端侧壁中部铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端均固定安装在支架上。本实用新型提出的侧翻半挂车辅助卸料装置，可通过驱动机构控制门板的翻转状态，以使其针对不同状态的物料调整门板的翻转状态，提高卸料效率。