一种先导泄压控制阀，包括阀体、安装在所述安装腔外的驱动机构和安装在所述安装腔中的阀芯组件，所述阀体上形成有进气端、安装腔和出气端，所述进气端、安装腔与出气端依次连通并形成流体管路；所述阀芯组件包括换向机构、第一盖体和第二盖体，所述第一盖体上设有泄压孔，所述第二盖体密封在所述泄压孔中，所述驱动机构通过所述换向机构与所述第一盖体及第二盖体传动连接；所述换向机构包括换向支架、传动组件和摆臂组件，所述传动组件通过所述换向支架安装在所述安装腔的内壁上，所述第一盖体及第二盖体与所述摆臂组件活动连接，所述摆臂组件通过所述传动组件与所述驱动机构传动连接。