本实用新型公开了一种角铁成型机打孔跟踪结构，它包括设在机架上的轨道；能限制在轨道上滑动的基座，基座滑动的方向与工件运行的方向相同；固定的连接在基座上的冲击器，所述工件从冲击器下方经过，冲击器对工件冲孔，当冲击器压入工件时，工件带着冲击器向前同步移动；还包括复位件，复位件一端连接机架，另外一端连接基座或冲击器，当冲击器脱离工件时，复位件将基座拉回初始位置。本实用新型可以实现对角铁跟踪打孔，在工件不停止的状态下进行冲孔的操作。并且冲击器完成打孔后自动复位至初始位置，为下次冲孔做准备，通过传感器也能自动的控制冲压的时机。