一种自动化钢片机机器人
授权
摘要
本实用新型涉及自动化钢片机机器人，包括移动座、带动其移动的六轴机械手和上料机构；移动座上设置有由下至上叠放设置的固定板和活动板，移动座上还设置有带动活动板相对于固定板升降的移动机构；活动板上设置有多个吸附杆，吸附杆的端部设置有磁铁，固定板上设置有供多个吸附杆穿过的过孔以及与过孔同轴的硅胶材质的脱料环；上料机构包括钢片定位板，钢片定位板上设置有多个钢片定位槽，钢片定位槽的深度不高于钢片的厚度；能够批量进行钢片上料动作，结构简洁，钢片上料效率高且上料精度也较高。
基本信息
专利标题 ：
一种自动化钢片机机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123062565.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-07
授权号 ：
CN216328390U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
鹰星精密工业（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区福永街道凤凰第三工业区腾丰三路4号A、B幢
代理机构 ：
深圳市科冠知识产权代理有限公司
代理人 ：
梁珣
优先权 ：
CN202123062565.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B25J9/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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