本实用新型公开了一种有效定位圆柱电池的变距机构，包括装配板，所述装配板的顶部中间位置处设置有连接法兰，所述装配板的底部设置有滑移导轨，所述滑移导轨上设置有夹爪架，所述夹爪架设置有多组，多组夹爪架均匀设置在滑移导轨上。该机构设置有滑移导轨，夹爪架与装配板通过滑移导轨滑动连接，同时每组夹爪架的顶部设置有一组连接板，多组夹爪架彼此之间的间距可以调节，由连接板可以限位夹爪架的活动空间，保证每组夹爪架5的张开和收缩的距离一致，使得多组夹爪可以在使用时滑动张开，在转运和停用时收缩在一起，从而减少机构占据的空间，达到节约空间的效果，提升提升机构的灵活性，便于搬运机器人装载使用。