本实用新型公开了一种水泥预制板模具吸尘清洁装置，它包括机械臂，机械臂的末端设有吸尘清理机构，吸尘清理机构包括与机械臂末端连接的转动块，转动块的另一端连有吸尘仓，吸尘仓内设有清理部件，清理部件包括对称设在传动轴上的传动轮、对称设在从动轴上的从动轮和对称设置的输送链，传动轴设在吸尘仓的内壁上，从动轴通过托板固定在传动轴上，输送链分别绕设在从动轮和传动轮上，输送链包括相互连接的链条节，链条节上间隔分布有上表面设有毛刷的第一传送带和上表面设有刮刀的第二传送带，第一传送带和第二传送带的两侧分别通过弹簧与链条节固连，第一传送带的下表面设有多个定位销，托板上设有滑槽，定位销安在滑槽内。本实用新型清灰效果好。