一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本实用新型采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
基本信息
专利标题 ：
一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123069698.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-08
授权号 ：
CN216328360U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
张鸿张永涛杨秀礼程茂林肖浩纪晓宇易飞冷志坚张晓平夏昊董奇峰范晨阳朱明清方之遥黄剑张益鹏吴中正李冬冬严双桥刘修成管政霖华晓涛吴雪峰李涛陈斌涂同珩余昌文
申请人 ：
中交第二航务工程局有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区金银湖路11号
代理机构 ：
北京远大卓悦知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡茵梦
优先权 ：
CN202123069698.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/00 B25J9/10 B25J19/00 B23D47/08 C23C24/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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